Propellerbaseret robot med grundlæggende objektunddragelse

Parallax Propeller er en temmelig kraftfuld MCU som [Dino] for nylig opdaget i hans seneste hack en uge afdrag. Han ønskede at udvikle en simpel robottikplatform, som han kunne bruge til at teste forskellige sensorer, såvel som han regnede med, at han lige så godt kunne lære om en anden type mikrostyring i processen.

Han pieced sammen sin robot ved hjælp af et par gamle Roomba-motorer, han havde sidde og monterede dem på en standard Radioshack-projektkasse. En propeller MSR1 kontrolkort kører showet, såvel som en propeller ping sensor bruges til at få en ide om, hvad robotens omgivelser ser ud. Han er en indrømmet nybegynder, når det kommer til at bruge Propeller Micro Controllers, men [DINO] var i stand til at give sin robot nogle rudimentære objekt undgåelse evner retfærdigt let. Et par små bugs til side, han havde robotten op såvel som at køre i kort rækkefølge, et testamente til, hvor nemt det er at arbejde med propeller platformen.

Stick rundt for at se en kort video, der dækker robotens konstruktion, vi har indlejret nedenfor.